Perangkat kendali daya-apung

Perangkat kendali daya-apung (dikenal pula sebagai kompensator daya apung) adalah salah satu bagian dari peralatan selam yang digunakan oleh penyelam untuk memberikan:

• situasi terapung darurat demi menyelamatkan nyawa penyelam baik di dalam air maupun di permukaan air.
• kemampuan untuk mengatur dan mengontrol kondisi terapungnya seorang penyelam dan alat beratnya sehingga memungkinkan penyelam untuk mendapatkan kondisi terapung yang sempurna (neutral buoyancy), bertahan pada kedalaman yang sama terus, atau untuk menyelam ke dalam atau naik ke permukaan secara teratur.

Beberapa tipe BCD dibuat untuk kemudian bisa dipasangi perlengkapan scuba penyelam atau telah dibuat dan dipasang langsung bersama peralatan scuba tersebut.