Play-off UEFA–AFC pada Kualifikasi Piala Dunia FIFA 2002 adalah pertandingan kandang-tandang antara tim peringkat kedua terbaik dari kualifikasi UEFA, Republik Irlandia dan pemenang play-off AFC, Iran. Pertandingan dimainkan masing-masing pada 10 dan 15 November 2001, di Dublin dan Teheran.[1]
Republik Irlandia lolos ke putaran final di Korea Selatan dan Jepang dengan keunggulan aggregat 2–1. Mereka tergabung dalam Grup E bersama Jerman, Kamerun, dan Arab Saudi. Mereka lolos dari babak grup setelah bermain imbang 1–1 melawan Kamerun dan Jerman, serta menang 3–0 atas Arab Saudi. Pada babak 16 besar, Irlandia kalah 2–3 pada adu penalti dari Spanyol setelah bermain imbang 1–1 hingga perpanjangan waktu. Pelatih Iran Miroslav Blažević mundur dari kursi kepelatihan, dan digantikan oleh asistennya Branko Ivanković.
