Mesin AR Toyota
| Pembuat | Toyota Motor Corporation |
|---|---|
| Produksi | 2008- |
| Pendahulu | Mesin AZ Toyota Mesin S Toyota |
| Konfigurasi | 4 segaris 4 silinder |
Keluarga mesin AR Toyota adalah seri mesin piston 4 segaris milik Toyota yang pertama diperkenalkan tahun 2008 di RAV4, berikutnya juga digunakan di Highlander, Venza, Camry dan Scion tC. AR menggantikan mesin AZ.