Susu cokelat adalah susu rasacokelat manis. Minuman tersebut terbuat dari campuran sirup cokelat (atau bubuk cokelat) dengan susu (dari sapi, kambing, kedelai, beras, dll). Minuman tersebut dapat dijual terpisah dengan susu atau dibuat di rumah dengan mencampur susu dengan bubuk kokoa dan pemanis (seperti gula atau pengganti gula), cokelat kental, sirup cokelat, atau susu cokelat bubuk. Bahan lainnya terkadang ditambahkan, seperti garam, vanila atau pemanis buatan.
